サウンドカードを使ったソフトTNCとして有名なのが SV2AGWさんのAGWPE(*1)です。
*1. AGW Packet Engine。AGWPEはソフトTNC機能だけじゃなく非常に多機能なパケットエンジンですが，
    ここではソフトTNCに話を限定します。

このAGWPEとNavitraMapを接続しようしたのが JM6XFXさんのAGWPE2NAVITRAMAPです。

         +----------PC1---------------------------------+ LAN +----PC2----+
  RADIO--|Sound                                      NIC|-----|NIC        |
         | AGWPE<->AGWPE2NAVITRAMAP<->NULL_COM<->PICEMU |     | NavitraMap|
         +----------------------------------------------+     +-----------+
　　　　　　　　　　　　　　　　　または
         +----------PC----------------------------------------------+
  RADIO--|Sound                                                     |
         | AGWPE<->AGWPE2NAVITRAMAP<->NULL_COM<->PICEMU<->NavitraMap|
         +----------------------------------------------------------+

PICEMUと松川さんのNULL_COMを経由しての接続という，かなりマニアックというか
技術的にもレベルの高い構成でした。開発初期の実験的色合いが濃い構成と言える
でしょう。


で，本命はこちら。

AGWPE2NAVITRAMAPがAGWPE2PCNCを経てAGWPE2PCNC2へと進化したものです。

         +----------PC1----------+ LAN +----PC2----+
  RADIO--|Sound               NIC|-----|NIC        |
         | AGWPE <-> AGWPE2PCNC2 |     | NavitraMap|
         +-----------------------+     +-----------+
　　　　　　　　　　　　または
         +----------PC-------------------------+
  RADIO--|Sound                                |
         | AGWPE <-> AGWPE2PCNC2 <-> NavitraMap|
         +-------------------------------------+

AGWPE2PCNC2にPICNICプロトコルが実装されたため，NavitraMapと直接通信可能に
なりました。AGWPEとの通信も，従来のAGWPE2PCNCではagwdll32.dll経由でしたが，
AGWPE2PCNC2ではより高機能なTCP/IPを使うように改められました。

特に最後の構成はTNCを持ってなくてもPC１台でナビトラできるのでお勧めです。
詳細はこちら。


３つのソフトの関係をTCP/IPモデルで書くとこんな感じででしょうか。
AGWPEとAGWPE2PCNC2の間はちゃんと理解してないので間違ってるかもしれません・・・

    +--------+ +-------------+    +------------+ --------------------
    |  AGWPE | | AGWPE2PCNC2 |    | NavitraMap |
    +--------+ +------+------+    +------------+  アプリケーション層
    | AGWPEP | |AGWPEP| PCNCP|    |   PCNCP    |
    +--------+-+------+------+    +------------+ --------------------
    |       TCP       |  UDP |    |    UDP     |    トランスポート層
    +-----------------+------+    +------------+ --------------------
    |          IP            |････|     IP     |    インターネット層
    +------------------------+    +------------+ --------------------
    |        Ethernet        |====|  Ethernet  |      データリンク層
    +------------------------+    +------------+ --------------------

注意．AGWPEPとPCNCPはAGWPEとPICNICのプロトコルという意味で書いただけで，正式な名称ではありません。